Yağlama Nedir?
Sürtünme direncinin (friction resistance) en önemli bileşeni, temastaki izafi hareketli yüzeyler arasında oluşan adhezif bağlar (adhesive bonding) ve bunların kayma dirençleridir (shear resistance). Bu yüzeyler arasına adhezif bağ oluşumunu önleyici iç sürtünme (intrinsic friction) direnci düşük ara elemanlar ilave edildiğinde sürtünme direnci önemli ölçüde azalır. Birbirlerine göre izafi yapan yüzeylere ve yüzeyler arası bölgelere sürtünme direncini düşürmek ve aşınma miktarını azaltmak için bilinçli bir şekilde katılan veya gönderilen katı, sıvı, yarı katı veya gaz formundaki maddelere yağlayıcı (lubricant) denir.
Temel Yağlayıcı Grupları 
• Sıvı Yağlayıcılar – Liquid lubricant 
• Katı Yağlayıcılar – Solid lubricant
• Yarı katı yağlayıcılar – Semi-solid lubricant
• Plastik Yağlayıcılar – Polymeric lubricant
• Gaz Yağlayıcılar – Gas lubricant
• Kuvvet alanı (Yüzeyleri manyetik etkilerle ayırma)